Značka Brenderup začala v roku 1936. V rovnakom roku kováč menom Ove Justesen kúpil kovárňu v dedine menom Brenderup, ktorá leží medzi mestami Middelfart a Odense v Dánsku. Ove založil továreň na stroje Brenderup a začal vyrábať nástroje pre poľnohospodárske stroje, v ktorých mal skúsenosti z predchádzajúceho zamestnania. Toto viedlo k produkcii okrem iného aj poľnohospodárskych nástrojov, okrem onoho aj zariadenia na zber a umývanie repy, ktorá sa neskôr zmenila na stavbu kombajnov používaných na mnohých farmách v regióne. Názov Brenderup bol použitý na prívesu, ktorý bol ťahaný za traktorom. Príves sa začal vyrábať vďaka svojej popularite aj vo verziách pre osobné automobily. Od roku 1952 bolo možné vidieť prvé prívesy Brenderup na ceste. Od vzniku spoločnosti Brenderup sa už vyrobilo viac ako milión prívesov značky Brenderup.
